Hmm en fait après quelques recherches j'ai trouvé la solution suivante :
http://forums.mozillazine.org/viewtopic.php?f=23&t=668695
En gros le problème vient du thème GTK utilisé par KDE 3.5.9 pour les applications GTK. KDE 4 n'est pas concerné par ce bug.
La solution consiste à installer un thème GTK : QtCurve
Dans un terminal, simplement taper :
sudo apt-get install gtk2-engines-qtcurve
Ensuite, aller dans K -> Paramètres du système -> Apparence -> Styles et Polices GTK
Dans le cadre "GTK styles", cocher "Use another style" et choisir "QtCurve" dans le menu déroulant. Appliquer, fermer et redémarrer Firefox qui devrait fonctionner normalement.
A noter qu'il devrait donc être possible de changer le style des contrôles de Firefox via les thèmes GTK dans Kubuntu. Pour Ubuntu c'est plus compliqué vu que ça affecte tout le système.