je n'ai "Fichier" ni dans la configuration de VirtuaBox
Il faut cliquer sur le menu "Fichier" de la fenêtre principale de VirtualBox, puis sur l'entrée "Paramètres" de ce fichier.
Dans la fenêtrer de configuration de VirtualBox qui apparaîtra, tu auras une section "Entrée".
Et si tu as une version récente d'Ubuntu avec l'interface par défaut Unity, alors les menus sont dans la barre tout en haut de l'écran.