Bonjour,
Il te faut installer les
linux-headers
Pour cela commence par :
uname -r
Ex emple ca te renvoie
3.2.0-38-generic
(celui du Ubuntu 12.04 LTS)
alors tu fais l'install suivante :
sudo apt-get install linux-headers-3.2.0-38-generic
Ou en bien mode faignasse :
sudo apt-get install linux-headers-`uname -r`
Faut aussi que DKMS et virtualbox-dkms soient installés (vérifie avec dpkg -l | grep dkms)