Bon, c'est a demi résolu, mais ca fonctionne
dans /usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.udisks.policy mettre pour <action id="org.freedesktop.udisks.filesystem-mount">
<allow_active>no</allow_active>
créer un fichier /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/10-filesystem-mount.pkla
[Mount external devices]
Identity=unix-user:user1;unix-user:user2
Action=org.freedesktop.udisks.filesystem-mount
ResultAny=yes
ResultInactive=yes
ResultActive=yes
j'ai pas réussi avec les groupes(unix-group:mount-usb ), mais bon ca fonctionne pour ce que je veux en faire.