La production graphiques par Maxima est déléguée à gnuplot. Il faut donc diriger la sortie graphique vers un «terminal» graphique gnuplot.
Voir ??gnuplot pour les détails.
Pour imprimer les formules, le plus beau est d'exporter en TeX et d'inclure le résultat dans un document LaTeX. Ça suppose une certaine maîtrise de la bête, mais ça vaut le coup.
tex(%o1);
renvoie l'encodage TeX de la formule %o1.
L'application wxmaxima peut répondre à ta question. On peut exporter en html ou en pdflatex. (il faut ensuite compiler en pdflatex pour avoir le rendu en pdf).
Il y a des tutoriaux et des docs sur le ouèbe.