tu le dit toi même, il est totalement normal qu'il te demande le mot de passe au moment de monter la partition... Le seul cas ou on peut éviter cela, et qui est indiquer dans la doc de cryptsetup, c'est quand tu utilise un fichier contenant la clef (au lieu d'utiliser une passphrase). En plaçant ce fichier sur une clef usb par exemple, alors tu peux réaliser un montage automatiquement (a condition bien sur que la clef soit bien insérée).
Le fichier crypptab correspondant à cet exemple d'utilisation dans la page de doc est celui ci :
# <target name> <source device> <key file> <options>
home /dev/hda7 /dev/sda:/keyfile:1 luks,keyscript=/lib/cryptsetup/scripts/passdev
home /dev/hda7 none luks
Comme tu le vois, on indique bien un "keyfile". Rien à voir avec ta configuration "standard" qui va bien devoir attendre un mot de passe avant de pouvoir monter le volume.
La sécurité, c'est vraiment très bien. Mais ça à forcément des contraintes. Si tu tiens à ce que tes données ne puisse pas être lues par un voleur, un service de police ou que sais-je, alors oui, le mieux (et de loin) et de taper deux mots de passe au lieu d'un au lancement de ta machine.