Où est le problème à taper une adresse IP ?
Si vraiment ça te donne des boutons, tu peux rajouter ça dans /etc/hosts:
192.168.xx.xx nomdupc
en supposant que l'IP 192.168.xx.xx est fixe.
Il suffira alors d'écrire
vncviewer nomdupc.
Si c'est une machine éloignée, tu peux utiliser no-ip ou dyndns (et il est recommandé dans la documentation d'utiliser ssh, il faudra alors écrire quelque chose comme
vncviewer localhost:1).
