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Drône quadcoptère controlable via Linux

voxpopuli

Yop yop. Dans le cadre d'un projet d'apprentissage personnel je recherche un drône quadricoptère. J'aimerais que la bêbête soit aussi compatible que l'AR drone de parrot mais sans le côté cacaille (=> jouet fragile en belge ^^) tout en pouvant me permettre de le bricoler sans me suicider a la moindre petite casse ^^.

Mes attentes:
-un drône si possible pas trop chers (genre 400€-500€)
-équipé de la technologie Safe (il revient s'il perd le signal plus tôt que de se suicider comme un pignouf ^^)
-GPS (si possible activable/désactivable pour augmenter l'autonomie)
-utilisant le plus de technologies standards
-contrôlable via télécommande, pc (linux) voir via smartphone
-équipé d'une camera par defaut avec si possible le moyen de rajouter une plus puissante
-une portée efficace (genre 1-2km histoire de pouvoir prendre de beaux plans de la Meuse sans devoir le suivre)

Mon objectif:
-amusement
-apprentissage en robotique
-pouvoir aussi m'en servir pour filmer lors des événements culturel très fréquent ici (=> d'où la possibilité d'ajout d'une bonne camera)

Pour le moment j'ai trouvé le 350 QX Blade qui semble hélas vendu sans la camera (se qui revient un peu chers).

Merci d'avance pour votre aide 🙂

voxpopuli

N'y a-t-il vraiment aucun hobbyiste qui traîne sur ce forum? 🙁

pierrecastor

Salut

Si un de tes buts est l'apprentissage, pourquoi ne pas le crée toi même ? Avec une base type arduino, par exemple.

voxpopuli

C'est une très bonne remarque tient.
Faut avouer qu'a première vue, ce genre de bestiole a l'air assez complexe (les cervo-moteur ok, c'est comme pour les voitures téléguidées mais par contre la camera, le GPS, l'IA qui gère la stabilité etc)

pierrecastor

Tu peut regarder si tu à un club d'aéro modélisme vers chez toi, et / ou un truc genre fab-lab ou hacker space.

Bon, c'est pas dit que ça revienne forcement moins cher, ca prendra beaucoup de temps.

Mais ça sera super formateur.

renaud07

J'ai trouvé un tuto pour fabriquer un Quadricoptére par contre c'est piloté par télécommande et non via PC : http://stephane-m.e-monsite.com/pages/construction/construction-de-mon-1er-quadricoptere.html

Ici fabrication d'une nacelle pour embarquer une Gopro -> http://mondronefr.wordpress.com/

[supprimé]

Et un forum sympa : http://www.mk-fr.info/forum/index.php

Je confirme que faire le sien est très ludique, achète un chassis+ moteur+ accus et fait l'éléctronique embarquée toi même, les prix des composant ou des cartes sont ridiculement bas.
Après ça dépend de ton niveau de prog ou du degré de personnalisation à atteindre ... (par exemple multiwii est un excellent projet quasi clé en main avec base avr et personnalisable à souhait)