Salut,
Comme l'indique la commande que tu as citée, le module VirtualBox est déjà installé dans ton noyau, en version 4.2.16.
C'est une version plus récente que la 4.1.18 proposée par le paquet Ubuntu (tu as probablement Ubuntu 12.10, pour avoir cette version de VirtualBox).
Cela veut probablement dire que tu as installé par le passé une version plus récente de VirtualBox avec le même noyau (par le paquet de l'éditeur peut-être) puis que tu es retourné à la version du paquet Ubuntu.
Du coup, lors de la compilation des modules pour le noyau, eh bien il se rend compte que tu as déjà des versions plus récentes et il ne veut pas mettre celles-ci à la place.
Le plus simple est de supprimer la version plus récente puis de forcer à nouveau l'installation de celle-ci :
sudo rm /lib/modules/3.5.0-17-generic/updates/dkms/vbox*
sudo apt-get install --reinstall virtualbox-dkms
PS : s'il te plaît, quand tu mets un retour de commande, fais-le entre balises "[ code ]", que tu obtiendras en cliquant sur

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