Salut
Tu as très certainement dû installé virtualbox via les dépots ubuntu.
Hors ceux là ont des défauts au niveau du kernel.
Désinstalle virtualbox (ne supprime pas tes machines virtuelles, elles vont rester intact) et réinstalle virtualbox via le site officiel
https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
Sinon, dans le bios (qui est accessible en appuyant sur suppr tout au début du démarrage), cela s'appelle VMX ou VT généralement pour la virtualisation (attention, le bios est la base même de tout le système, ne fais aucune autre modification ou ton ordinateur pourrait ne plus dépasser le joli écran d'allumage).
Mais tu n'as pas besoin d'aller dans le bios normalement, cela est uniquement le cas lorsque ton ordinateur affiche "kvm disabled by bios"
Cordialement,
Clément.