Alors, j'ai trouvé une solution pour mon sudo qui ne marchait pas.
Je rentre
su
suivi de mon mdp. Je suis alors en root.
Par contre, j'ai beau rentrer :
gedit /etc/modprobe.d/blacklist-mdv
puis modifier le fichier, j'ai toujours les bip système lorsque j'éteinds le pc... :/