La cause est probablement que le DVD est au format UDF.
Hors, il semble que gnome ( si c'est bien lui ) tente de monter avec un format de système de fichier bien précis.
Il suffit donc de le faire manuellement, en console:
sudo mount -r -t udf /dev/hda /media/cdrom
Dans mon cas, mon lecteur DVD est /dev/hda , ce n'est peut-être pas votre cas.
Ca devrait aussi fonctionner si vous ne spécifiez pas -t udf car que mount va choisir le système de fichier approprié lui-même
Comme vous avez monté avec sudo, impossible de démonter via l'interface, donc toujours en console:
sudo umount /dev/hda
Soyez heureux maintenant
( Je me demande pourquoi l'interface graphique arrive pas à monter correctement d'ailleurs, c'est étrange qu'il tente un format précis comme ca)