Salut,
À mon avis tu ne pourras pas installer Ubuntu là-dessus.
D'une part, Ubuntu n'est distribué que pour les architectures Intel (32 bits et 64 bits) et non pour les architectures PowerPC.
D'autre part, tu es en possession d'une machine vraiment très très très vieille (plus de 15 ans).
Par contre, en cherchant "powerbook g3 linux" sur Google, je suis tombé sur la page suivante (premier lien donné par Google), je pense que ça peut t'intéresser :
http://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=1506311
