Salut, ça a l'air de se faire avec ubuntu-device-flash :
http://developer.ubuntu.com/start/ubuntu-for-devices/installing-ubuntu-for-devices/
La page du portage pour le S4 :
https://wiki.ubuntu.com/Touch/Devices/i9505
Comme tu peux le voir dans le tableau, plusieurs fonctions basiques (son, caméra) sont encore en travaux. Et l'image pour le S4 est non-officielle, donc pas de mise à jour OTA. À installer pour tester seulement, et si j'ai bien compris flasher Ubuntu effacera Android et tes données ; renseigne-toi bien avant.