heu... je dirais ne pas le supprimer, mais par contre le cacher oui...
après ça il n'apraà®tra plus, sauf en appuyant sur <echap> afin de pouvoir quand même booter en recovery mode :
éditer le fichier /boot/grub/menu.lst en root
gksudo gedit /boot/grub/menu.lst
chercher une ligne commençant par
#hiddenmenu
enlever le # pour rendre la ligne active.
enregistrer et quitter le fichier, rebooter pour voir.
en profiter aussi pour changer le timeout si c'est trop long (passer à 2sec par exemple, c'est suffisant pour appuyer sur <echap> en cas de besoin)
désolé je ne suis pas très précis, mais je suis en ce moment sous windows 😛