Bonjour,
Accès root depuis le démarrage "recovery" :
https://doc.ubuntu-fr.org/recovery_mode (sinon avec le CD, mais plus compliqué à cause du chroot :
https://help.ubuntu.com/community/LiveCdRecovery)
Puis restaurer les droits de sudo (rwx + setuid pour propriétaire, rx pour les autres) :
chown root:root /usr/bin/sudo
chmod 4755 /usr/bin/sudo
Ensuite, il faudrait remettre tout /usr d'aplomb (tout n'appartient pas à root:root, plus les droits spéciaux type setuid) : peut-être en forçant la réinstallation de tous les paquets, ou en comparant avec une autre machine "propre" ayant la même version d'Ubuntu. Rien que pour /usr/bin, sur une 14.04 le setuid n'est pas présent que pour sudo :
$ ls -l /usr/bin | grep rws
-rwsr-sr-x 1 daemon daemon 51464 oct. 21 2013 at
-rwsr-xr-x 1 root root 46424 févr. 17 2014 chfn
-rwsr-xr-x 1 root root 41336 févr. 17 2014 chsh
-rwsr-xr-x 1 root root 68152 févr. 17 2014 gpasswd
-rwsr-xr-x 1 root lpadmin 14336 févr. 25 21:32 lppasswd
-rwsr-xr-x 1 root root 75256 oct. 21 2013 mtr
-rwsr-xr-x 1 root root 32464 févr. 17 2014 newgrp
-rwsr-xr-x 1 root root 47032 févr. 17 2014 passwd
-rwsr-xr-x 1 root root 23304 mars 4 23:45 pkexec
-rwsr-xr-x 1 root root 155008 mars 12 17:27 sudo
-rwsr-xr-x 1 root root 23104 mai 7 2014 traceroute6.iputils
-rwsr-sr-x 1 root root 10192 déc. 10 03:30 X