Salut,
Merci pour vos réponses, c'est réglé, pour ceux qui aurait un jour le même problème :
J'ai mis a jour mon noyau avec un rpi-update puis obtenu les nouvelles source avec rpi-source (
https://github.com/notro/rpi-source/wiki), après une recompilation du driver (avec les nouvelles sources), le module à put être chargé sans aucun problème ^^