Pour travailler avec l'utilisateur normal appliquer ma suggestion message #10 d'ajout de celui-ci au groupe vboxusers.
Une fois ceci fait tu te déconnectes et tu lances virtualbox normalement sans utiliser sudo, en utilisant le lanceur disponible quelque part dans tes menus ou bien directement en mode commande:
virtualbox &
Après ce n'est plus qu'une question de cliquer au bon endroit.
Si tu cesses de travailler en mode super utilisateur, tu peux laisser ce qui traîne dans le répertoire /root.
En ce qui concerne les rudiments, commencer par installer des machines virtuelles ce n'est pas vraiment le bon bout!