C'est parceque joe n'est pas installé! Si tu veux l'installer en mode terminal, tape
sudo apt-get install joe
Ensuite tu pourras le lancer! Tu aurais aussi pu l'installer de façon graphique avec le 'Gestionnaire de paquets Synaptic' présent dans 'Système/Administration', en faisant une recherche sur 'joe' puis en cliquant sur 'Appliquer les changements'.