La version 5 de virtualbox ne pose aucun soucis particulier avec la version 14.04 d'Ubuntu.
il suffit de mettre cette ligne dans votre fichier sources.list (utiliser sudo) :
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian trusty contrib
puis de taper ceci :
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
puis :
sudo apt-get update && sudo apt-get -y upgrade
et enfin si nécessaire :
sudo apt-get -y install virtualbox-5.0
ça a fonctionné chez moi sur tous mes pc. si ça ne fonctionne pas chez vous c'est qu'il y a un problème sur votre système qui n'est pas normale. c'est exactement ce qu'a donné "f.x0" en faite, c'est écrit sur le site officiel de virtualbox, ya rien d'autre a faire.
Sinon tu peux essayer de supprimer/purger totalement virtualbox 4 et ensuite recommencer la procédure d'installation de la 5.