Il vaut mieux installer Ubuntu Feisty (7.04) . L'installeur de la dernière en date (Gutsy) est trop buggé sur G5.
http://cdimage.ubuntu.com/ports/releases/feisty/release/
Tu devrais pouvoir l'installer sans trop de problème, mis à part un bug du driver ati pour X11. Tu pourras t'en sortir dans un premier temps en choisissant le driver fbdev dans /etc/X11/xorg.conf après l'installation.Si tu veux l'accélération 3D, il faudra installer un autre driver ati