Je suis loin d'être un expert, mais il me semble que généralement les pilotes ne sont prévus que pour être compilé pour l'architecture i386 (différente donc de ARMvX).
Il te faudrait trouver un package spécialement prévu à cet effet, avec le tutoriel approprié. Pour pouvoir compiler ton pilote également, les headers correspondant à ton noyau doivent être installés.
A tout hasard, que donne la commande suivante ?
sudo modprobe rtl8192cu
