Bonjour,
tu peux le faire avec ssh et notify-send.
ssh machin@ordiB.local
notify-send "Salut Machin !"
notify-send permet aussi des mises en forme plus complexes :
notify-send Titre "<font size=16 color=blue><b><i>Ça va comme tu veux, <p>Machin ?</p></b></i></font>"
O-