C'est possible depuis HaProxy et surement d'autre :
Par exemple avec HaProxy la machine A 192.168.10.1 et machine B 192.168.10.2
L'ip loadbalancer 192.168.10.50
Pour plus securite sur les 2 machines :
l'ip qui va gerer les 2 ssh : 192.168.10.100 (celui de ton pc par exemple).
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
ListenAddress 192.168.10.100
Puis la configuration de HaProxy pour SSH :
sudo vi /etc/haproxy/haproxy.cfg
global
maxconn 4096
daemon
defaults
contimeout 5000
clitimeout 50000
srvtimeout 50000
listen SSHLB 192.168.10.50:22
mode tcp
option tcplog
balance roundrobin
server sftp01 192.168.10.1:22
server sftp02 192.168.10.2:22
Il est preferable d'utilise ldap pour les utilisateurs.