Les navigateurs les plus rapide sont évidemment ceux qui sont le plus "minimalistes" comme par exemple ceux en ligne de commande (navigateur non-graphique).
Par exemple Lynx :
http://www.octetmalin.net/linux/tutoriels/lynx-navigateur-internet-web-en-ligne-de-commande.php
Dans les navigateurs graphiques sinon tu as Dillo par exemple :
https://fr.wikipedia.org/wiki/Dillo
En un peu moins léger mais quand même plus que Firefox il y a Midori et il n'est pas si basique que ça (contrairement a Dillo).
Cependant, si tu trouves que Firefox / Chromium est lent, ça signifie que ton pc n'est pas très performant car ces navigateurs tournent très bien avec du bon matos et un SSD.