Essaie déjà de passer par
software-properties-gtk
, et d'y cocher les dépôts partenaires (surtout pas les proposed, toxiques).
Là il faudra te brancher en ethernet.
Puis
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
Puis tu installes les firmware nonfree :
sudo apt-get install linux-firmware-nonfree
Tu retournes dans
software-properties-gtk
et sur l'onglet de droite tu regardes si ne te sont pas proposés des pilotes.
Si non tu redémarres et nous dit si il y a du mieux.
Sinon, si tu trouves Xubuntu moche, regarde là :
https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=1670281