On dirait que c'est la détection des autres systèmes (avec os-prober) qui plante. Ça peut être os-prober qui bugue, ou alors la partition Windows qui plante.
Désactivons os-prober ; faisons d'abord une sauvegarde du menu actuel :
sudo cp /boot/grub/grub.cfg /boot/grub/grub.cfg.sauvegarde
Ensuite il faut ouvrir le fichier /etc/default/grub en root :
gksudo gedit /etc/default/grub
et passe à "true" l'option GRUB_DISABLE_OS_PROBER
Si cette option n'est pas présente dans le fichier, il suffit d'ajouter à la fin du fichier :
GRUB_DISABLE_OS_PROBER=true
Enregistre et ferme le fichier, puis en terminal :
sudo update-grub