En fait j'ai trouvé la réponse à ce problème..
J'ai vu qu'il était posé a plusieurs endroits mais je vais donc poster la réponse sur ce topic.
En fait le problème viens du fait que votre utilisateur (celui de la session sous laquelle vous êtes connecté ne fait pas partit du "groupe" autorisé à imprimé.
(Voir les groupes d'utilisateurs et leur droits sous ubuntu)
Pour régler le problème il suffit d'ajouter votre utilisateur à ce groupe avec la commande :
sudo adduser [votre_user] lpadmin
et voilou !
Pour moi ca à réglé le probléme direct.
J'espère que ca vous aidera.
