Bon du coups,
Perso j'ai réussit sur un Powerbook G4 avec Lubuntu 16.04.
J'ai fait la clé bootable sous Mac avec Etcher et unetbootin,
(Au choix c'est le même résultat en fin de compte).
Mais surtout, penser a formater la clé USB avant !
Je l'ai formaté en FAT32 avec l'intégralité du volume
Comme etant une seule partition.
Au redémarrage, presser cmd+alt+o+f
Vérifier sur quel port est la clé
Taper :
boot usb1/disk@1:,\\yaboot
Et tout se joue là !
Il ne faut pas préciser le numéro de partition
Puisque c'est tout le volume la partition.
Je pense que si on précise, yaboot cherche a monter un volume
Qui n'existe pas, d'où le message d'erreur.
De mon côté en tout cas ça roule !
Par contre, comme dit MacimeDfz,
Lubuntu 16, tout Lubuntu soit-il, est trop récent
Et trop gourmand pour ce genre de bestiole.
Mieux vaut se rabattre sur une version plus éprouvée.
Bisous.