Salut,
1. youtube-dl dispo dans tous les bons dépôts. outil CLI (command line interface) mais très complet. voir
man youtube-dl
Par contre ne fonctionne pas avec le shell zsh. :/
2. si tu utilises firefox, des modules complémentaires font aussi ça bien mais il y a longtemps que j'en utilise plus.
3. un outil en ligne "deturl". Pour y accéder, rends toi sur la vidéo désirée et dans la barre de champ url ajoute ces 3 lettres "pwn" avant "youtube..."
Par exemple si je veux cette vidéo
https://www.youtube.com/watch?v=txhXL3kfWyQ
J'obtiens
https://www.pwnyoutube.com/watch?v=txhXL3kfWyQ et je valide ce qui a pour effet de rediriger vers cette page
http://deturl.com/www.youtube.com/watch?v=txhXL3kfWyQ
À partir de là tu dois choisir si tu veux la vidéo et non pas juste l'audio.
Pour la vidéo ça se passe ici:
"Download this video as FLV or MP4 files"
• Use one of: Peggo | Telecharger warn | SaveFrom | 9xbuddy warn | File2HD (?) | Dirpy warn
Choisis par exemple "SaveFrom" ce qui va encore t'amener sur une nouvelle page, choisis la qualité et valide.
À toi de voir lequel est le plus simple pour toi.