Sous Ubuntu Unity 16.04, pour poser un lanceur sur le bureau :
1- tu cherches ton appli' dans le « dash » en haut à gauche, genre de menu général,
2- tu clic-déposes son lanceur depuis le dash vers le bureau.
Cela dit il y a une barre à gauche exprès pour recevoir des lanceurs, toujours accessible.
Quand une appli' est lancée, clic droit sur son icône → conserver dans le lanceur.
Ou un peu comme précédemment :
1- tu cherches ton appli' dans le « dash »
2- puis glisser déposer du dash vers la barre
Si tu veux enlever une icône de cette barre, clic droit sur icône → retirer du lanceur.
Après il y a d'autre méthodes moins « visuelles » notamment faire des copier-coller des lanceurs qui se trouvent dans
/usr/share/applications
ou
~/.local/share/applications