@syruss2009 bonjour,
je n'ai pas encore installé la 5.1.22 (je vais me préparer pour le faire en désinstallant d'abord la 5.1.16 ...)
Mais j'ai réglé momentanément mon problème avec un petit nettoyage:
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt autoremove
et... Abracadabra, Virtualbox (5.1.16) redémarre clean, avec ma webcam reconnue et fonctionnelle!
... (en attendant la réinstallation . . . )