Ce lien m'a mis sur la voie :
http://blog.rom1v.com/2011/07/authentification-automatique-a-un-reseau-wifi-avec-networkmanager/
Avec une commande dans ce genre, ça fonctionne bien.
wget -qO-
https://wifi.free.fr/Auth --post-data='login=zzzzzzzz&password=zzzzzzzz