Merci pour ton message Robindesbois. J'ai installé cryptsetup et commencé à lire le dossier et liens, mais finalement j'ai trouvé une solution plus simple, en fait vraiment toute simple (et qui cette fois fonctionne!):
- Etape 1: avec GPARTED formater la clef en Ext4 (clic sur démonter, puis sur formater Ext4)
- Etape 2: utilitaire "disque" (Ubuntu) formater en "Lux+Ext4" pour chiffrer la clé USB (ou disque externe).
Et le tour est joué! C'est la même chose que ce que j'avais fait (mon message initial) mais en passant par gparted.
Vous trouverez dans le lien ci-dessous les étapes en détail et les images de la procédure
http://www.galipe.net/articles/cle-usb-encryptee-avec-ubuntu/
A noter d'ailleurs qu'avec GParted j'ai pu récuperer/réparer ma clef usb qui ne pouvait plus se lire!