Ce n'est pas une erreur, c'est juste un avertissement parce qu'il te manque la clé d'authentification d'un dépôt. Normalement, ça ne devrait pas t'empêcher de faire les mises à jour.
Essaie de rajouter la clé comme ça (si elle est enregistrée sur les serveurs qui les regroupent) :
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 6FD77D5EDF966437
S'il ne la trouve pas, il faudra chercher les instructions spécifiques à ce dépôt.
Ensuite, recharge la liste des sources et tente une mise à jour pour voir ce que ça donne :
sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade
