On va voir ça en détail :
1) Ouvre ton dossier perso et affiche les dossiers cachés (ctrl + H). Va dans ".local" puis "share" : est-ce que tu vois un dossier "Steam" ? Si c'est le cas, supprime-le.
2) Remonte à la racine de ton dossier perso (toujours avec les dossiers cachés visibles) : est-ce que tu vois un dossier ".steam" ? Si c'est le cas, supprime-le.
Si les dossiers n'ont pas été créés, ce n'est pas grave. C'est juste qu'il n'y a rien à supprimer.
3) Supprime le paquet que tu as installé :
sudo apt-get remove --purge steam-launcher
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/steam.list
sudo apt-get update
C'est possible qu'après la deuxième commande il te dise que le fichier steam.list n'existe pas. Ce n'est pas grave.
4) Installe le paquet depuis les dépôts Ubuntu :
sudo apt-get install steam
5) Une fois que c'est fait, lance Steam depuis un terminal pour vérifier ce que ça donne :
steam