Salut,
Je ne trouve que des réponses en anglais mais ça devrait t'aider:
https://askubuntu.com/questions/626941/how-to-access-my-androids-files-using-wi-fi-in-ubuntu
En gros il semblerait que l'on puisse créer un serveur FTP sur son téléphone Android et y accéder depuis Ubuntu avec une adresse local (192.168.x.x correspondant à l'adresse IP de ton smartphone, visible depuis l'interface de ta box).
koshicalement