Salut
Kholo vient de te donner la solution et je confirme
Tu installes avec sur les deux ordis le paquet ssh en collant ceci dans le terminal
sudo apt install openssh-server
Ensuite il faut connaitre l'adresse ip de ton ordi distant tu fais comme le dit Kholo ou depuis l'ordi ou tu est en tapant dans le terminal
arp
qui te répondra quelque chose comme ça
luc@luc:~$ arp
Address HWtype HWaddress Flags Mask Iface
172.17.0.2 ether 02:42:ac:11:00:02 C docker0
gateway ether 00:07:cb:48:de:17 C wlp2s0
192.168.0.14 ether 48:5b:39:d7:d7:f4 C wlp2s0
luc@luc:~$
l'adresse ip distante chez moi est 192.168.0.14
Ensuite dans nautilus ou le gestionnaire de fichiers que tu utilises
Tu tapes dans la barre d’emplacement
(pour la faire apparaître Ctrl+L)
ssh://192.168.0.14
c'est un exemple ,
(c'est chez moi), tu remplaceras l'adresse ip 192.168.0.14 par l'adresse ip de ton ordi distant

et tu tapesEntrée
Cette fenêtre va s'ouvrir

tu y tapes le nom de l
'ordi distant (c'est ce qui apparaît en haut a gauche du terminal de l'ordi distant) et le mot de passe aussi de l'ordi distant
Et tu accèdes a tous les fichiers de cet ordi
Si tu utilises Unity ou Ubuntu gnome il y a dans nautilus une fonction prévue pour, en choisissant "
connexion a un serveur"