L'article est intéressent, j'ai pas trouver se que je voulais dedans mais il ma permis de me rappeler plus ou moins ou j'avais réaliser cette action.
Il faut éditer le fichier /usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.UDisks2.policy
il y as une règle portent l'id org.freedesktop.UDisks2.policy
a la fin il faut passer l'entrée "allow_active" à "yes"
il ni as donc plus de demande du MDP pour cette action et probablement d'autre liée à l'ouverture de périphérique.
Il es dommage qu'il ni est pas quelque chose de plus claire et précis pour régler se genre de problème, du moins rien que l'explique en FR, probablement quant EN il y as plus d'info