Comme déjà évoqué, entre 18.04 et 19.10 :
⋅ la fonction « afficher le bureau » n'est plus gérée par Nautilus directement
⋅ mais par une extension de Gnome-shell - qui est encore bien limitée pour l'instant ( notamment pas de glisser-déposer ).
Les « bugs » sont donc à signaler aux développeurs de cette extension, à priori par là
https://launchpad.net/ubuntu/+source/gnome-shell-extension-desktop-icons/+bugs?orderby=-id&start=0 ou évetuellement là
https://gitlab.gnome.org/World/ShellExtensions/desktop-icons/-/issues
Sinon
⋅ utiliser une variante d'Ubuntu avec un autre
afficheur de bureau + explorateur de fichiers par défaut : Budgie/Nemo, Xubuntu/Thunar, Mate/Caja, etc.
⋅ ne pas utiliser l'
extension desktop-icons de Gnome mais plutôt l'application
desktopfolder ( disponibles dans les dépôts officiels de 19.10 et 20.04 ).