Bonjour,
Ayant aussi un chromecast, je permet d'ajouter, au cas ou si tu ne savais pas.
Tu peux lire la vidéo de ta machine sur le chromecast en pilotant le processus avec l'appli android bubbleupnp d'un coté, et coté serveur vidéos, ta machine stream les vidéos à l'aide d'universal media serveur (DNLA upnp server).
Pour répondre à ta question, accède au dossier des scripts de nautilus et crée le script suivant en le rendant exécutable :
#!/bin/bash
castnow "$@"
https://doc.ubuntu-fr.org/nautilus_scripts