Bonjour,
Il y a plusieurs extension qui permettent ça. Parmi celles que j'ai essayées, Easy YouTube mp3 est à mon goût la plus simple et la plus efficace. Mais sur certaines vidéos, elle ne marche pas et du coup, j'ai recours à youtube-dl (en ligne de commande) avec cette commande que j'ai ajoutée à mes macros :
youtube-dl --output "~/Vidéos/youtube/%(title)s.%(ext)s" --extract-audio --audio-format mp3 --audio-quality 0 <URL_de_la_vidéo>
qui extrait les mp3 en qualité maximum et les met dans mon dossier ~/Vidéos/youtube/.
Si tu n'utilises pas de macros, tu peux aussi en faire un alias.