Je passe un peu tard mais si l'aventure arrive à quelqu'un d'autre, il faut ouvrir un terminal par le raccourci clavier (touche super+T à vérifier si c'est toujours le cas sur les nouvelles versions de Xubuntu, sinon ctrl+alt+T sur les autres versions d'ubuntu) puis entrer cette commande:
xinput --list
Repérer la ligne qui concerne le touchpad et noter son id.
Entrer ensuite cette commande en remplaçant xx par le numéro d'id:
xinput --set-prop xx 'Device Enabled' 1