Bonjour ,
Il y a "Viking" qui est tres bien il travail avec de la carto de type googlemap etc ..
et aussi avec de la carto scanner ( pas testé ! )
il travail avec des traces au format gpx donc a priori pas de problème pour transformé au format
de ton gps via "gpsbabel"
Un petit lien :
http://sourceforge.net/projects/viking/
il faut compiler , mais ce n'est pas trop difficile 😉! Cela marche tres bien sur mon eepc.