Bonjour,
La raison est que tu dois installer la meme version des additions que la version de ton virtualbox. Mais d'abord, je propose de te procurer la dernière version de virtualbox. Désintalle ta version de virtualbox puis installe la dernière version ici en suivant les instructions de
Debian-based Linux distributions
https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
Une fois installé, tu pourras télécharger et installer les additions à la bonne version, rubrique VirtualBox 5xxxx Oracle VM VirtualBox Extension Pack All supported platforms
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads