je vois déjà des choses approchantes :
collabora (CODE) et etherpad
collabora permet d'éditer des odt à plusieurs (c'est libre office en ligne) mais un seul édite pendant que les autres regardent (on peut s'échanger la main). système de versioning sur chaque sauvegarde.
etherpad permet d'éditer du texte simple à plusieurs simultanément, c'est hyper puissant, chaque utilisateurs est associé à une couleur avec laquelle le texte qu'il édite est surligné. système de versioning sur chaque caractère ou opération entrée (on peut rejouer la timeline).
mais en gros tu cherches un truc entre les 2, avec le markdown
et en cherchant
markdown collaborative je tombe là dessus :
https://github.com/hackmdio/hackmd
https://hackmd-ce.herokuapp.com/
j'ai pas testé mais je crois que c'est à peu près exactement ce que tu cherches...