Bonjour,
A mon avis, ce qu'il faudrait faire, c'est dans un premier temps si c'est pas déjà fait d'installer l'imprimante Zebra (dans paramètres-> imprimante, tu devrais avoir une fenêtre de ce style
https://doc.ubuntu-fr.org/system-config-printer qui te propose d'ajouter une imprimante, si l'imprimante Zebra n'apparaît pas, tu peux l'ajouter, comme ça, tu pourras imprimer avec).
Dans un deuxième temps, il faudrait connaître la taille des étiquettes utilisées: de préférence avoir le nom (ex: B4, C6 ... normalement écrit sur le paquet contenant les étiquettes) ou à défaut mesurer l'étiquette et la feuille si elles ne sont pas trop petites.