jjaaccqquueess
salut,
donc pour moi le problème est résolu
j'ai simplement installé le paquet virtualbox-5.1qui se trouve dans les dépôts Ubuntu (en fait, je n'avais pas bien regardé probablement...)
ça a fait le ménage de mon virtualbox-5.0, mais tout fonctionne parfaitement, en reprenant les machines virtuelles et leurs disques, donc rien à ré-installer,
plus de "kernel driver not installed (rc=-1908)"
et ça marche avec tous les noyaux.
donc résolu pour moi....