Je n'ai pas l'ASUS M5A78L-MLX, j'ai une Gigabyte AB350 Gaming 3 😉
désinstalle et réinstalle Virtualbox comme je l'ai déja décrit dans d'autres posts
apt-get remove --purge virtualbox virtualbox-qt virtualbox-dkms
ensuite
echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian $(lsb_release -sc) contrib" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
on ajoute la clé
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
enfin
apt-get update
apt-cache search virtualbox (pour voir ce qu'il me proposait. J'avais donc 5.0, 5.1 et 5.2)
apt-get install virtualbox-5.1 (je suis parti sur cette version pour le moment)
Je n'ai pas eu à reinstaller virtualbox-qt et virtualbox-dkms et la VM s'est lancée sans soucis.