Après recherche j'ai effectivement installé opusenc
sudo apt-get install opus-tools
puis dans Grip configuré l'encodeur (aller dans Config > Encode > Encoder et dans la liste déroulante avec les diveurs encodeurs, choisir 'other' ) avec les paramètres suivants :
- exécutable : /usr/bin/opusenc
- ligne de commande : --artist %a --bitrate %b --date %y --genre %g --album %d --comment TRACKNUMBER=%t --title %n %w %m
- extension de fichier : ogg
- fichier de format : déjà rempli avec la même chose que pour Vorbis.
Et ça fonctionne !